Pourquoi utilisons-nous la navigation visuelle par IA ?

TerraVision : La dernière technologie à la pointe de la révolution des tondeuses robotiques de 3ème génération

Les fils de périmètre, les signaux RTK et les combinaisons de RTK avec des systèmes visuels sont des méthodes de navigation courantes utilisées dans les tondeuses robotisées d'aujourd'hui. Cependant, nous adoptons une approche différente avec le seul système de vision IA appelé "TerraVision". Qu'est-ce que "TerraVision" et qu'est-ce qui le distingue ? En savoir plus ci-dessous !

Pourquoi choisir la navigation visuelle par IA ?

Le système de navigation d'une tondeuse à gazon robotisée est crucial, influençant à la fois la facilité de configuration et l'efficacité de la tonte, façonnant finalement l'expérience utilisateur. Nous croyons que la navigation visuelle représente l'avenir des tondeuses à gazon robotisées.

Voici une comparaison rapide de la manière dont différents systèmes de navigation affectent la configuration et l'efficacité de la tonte :

Qu'est-ce que TerraVison ?

TerraVision est un système de vision propriétaire tout-en-un pour la cartographie autonome par IA, l'évitement d'obstacles 3D en temps réel et le positionnement précis. C'est un système dédié qui combine à la fois des caméras de haute qualité et des technologies de pointe, améliorant votre expérience de soin de la pelouse.

Système de caméra de qualité automobile

TerraMow dispose d'une gamme de caméras de qualité automobile conçues pour capturer son environnement et des supporters nécessaires pour faire face aux conditions météorologiques extrêmes. Par conséquent, il excelle dans des conditions de travail diverses, offrant une visibilité et une adaptabilité inégalées pour un fonctionnement sans faille.

(1) Caméras principales

Doté de trois caméras de qualité automobile haute résolution pour préserver les environs :

- 2 caméras stéréo 3D pour détecter la distance précise entre le TerraMow et les obstacles environnants ;

- Une caméra IA sémantique pour capturer les détails de l'environnement environnant avec des détails au niveau des pixels. 

(2) Supporters

- Une lumière LED s'active automatiquement en cas de faible luminosité ;

- Un désembueur adaptatif peut évaporer l'eau sur le panneau TerraVision après la rosée ou la pluie.

Technologies Avancées de Perception Visuelle

TerraVision utilise la détection visuelle 3D propriétaire et la perception sémantique de l'IA pour surpasser les systèmes de vision 3D conventionnels. Cette technologie permet à TerraMow de percevoir et de classer les objets 3D en temps réel, transformant ainsi sa manière de naviguer et d'interagir avec son environnement pour un entretien de pelouse plus intelligent et plus efficace.

(1) La technologie de perception 3D la plus puissante

TerraVision dépasse les capacités des systèmes lidar 3D traditionnels en percevant des points 3D avec une densité 98X plus élevée et en fournissant une densité d'information 400X plus importante. Par conséquent, TerraMow acquiert une compréhension précise et exacte des petits obstacles à proximité (aussi petits que 10*10*5cm). Non seulement capturer et créer des modèles 3D détaillés mais aussi mesurer avec précision la distance exacte entre eux.

(2) Technologie de perception sémantique AI parfaite au pixel près

TerraMow va au-delà de la perception des obstacles dans les modèles 3D en fournissant une représentation visuelle claire du monde réel et une identification précise des objets avec la technologie de perception sémantique AI. Avec ses capacités d'imagerie haute résolution allant jusqu'à 1920x1080, TerraMow perçoit l'environnement environnant et l'analyse à l'aide de son réseau neuronal AI. TerraMow peut générer une carte de la pelouse avec une précision au niveau du pixel, faciliter une navigation précise et améliorer la reconnaissance des obstacles pour des performances optimales.

(3) Vision de fusion hybride

TerraMow perçoit son environnement à la fois avec la technologie de perception 3D pour apprendre la forme exacte et la distance de l'environnement et avec la technologie de perception sémantique de l'IA pour capturer des images du monde réel et identifier ce qu'elles sont.

combinant les informations perçues par ces deux technologies, TerraMow peut reconnaître où se trouvent les limites de la pelouse et les obstacles, et mettre à jour les informations chaque fois qu'il est en mission de tonte. C'est pourquoi TerraMow peut explorer votre pelouse de manière autonome et efficace, tout en fournissant des détails riches par lui-même.

(4) Système de positionnement de vision neurale biomimétique

TerraMow utilise un système de positionnement neural biomimétique innovant pour permettre un auto-positionnement précis et en temps réel. Fonctionne exactement comme la navigation humaine, TerraMow identifie et extrait en continu des repères (une feuille, une fleur ou un luminaire au sol) des images pour l'auto-positionnement, permettant au système d'apprendre et de s'adapter aux changements dynamiques de votre pelouse.

Par conséquent, vous n'avez plus besoin d'utiliser des dispositifs de positionnement supplémentaires ou des marqueurs, tels que des stations RTK, pour aider le robot à se positionner. De plus, en utilisant divers repères et références sur votre pelouse, TerraMow se perd rarement en raison des problèmes de signal RTK(GPS) ennuyeux, lui permettant de couvrir ces paysages difficiles avec facilité., tel que, sous des couvertures d'arbres épaisses, des toits et des chemins étroits.

Maîtrise du Jardin Complexe

Alimenté par TerraVision, TerraMow est le premier véritable robot tondeuse intelligent sans tracas au monde, ce qui en fait l'un des meilleurs choix pour les jardins complexes grâce à :

• Cartographie et exploration autonomes précises de la pelouse
• Navigation experte autour d'obstacles complexes
• Positionnement précis non affecté par les facteurs environnementaux
• Des motifs de coupe systématiques pour une tonte cohérente et efficace